数据主编：金添

超宽带雷达人体动作四维成像数据集（UWB-HA4D）1.0，发布2757组超宽带MIMO雷达人体动作四维成像数据。该数据集通过超宽带MIMO雷达系统进行探测、成像获得，雷达工作频段为1.78-2.78 GHz，信号体制为步进频信号，系统采用10发10收的二维MIMO阵列排布。

该数据集共采集了11个人体目标的动作数据，动作类型有站立、坐下、挥手、打拳、走路、踢腿等10种常见动作，数据采集场景有3种，分别是：不遮挡的自由空间场景、3cm厚塑料板遮挡场景、27cm厚砖墙遮挡场景。本数据集设置自由空间场景的9人的动作数据为训练集，其他2人的动作数据为测试集；设置2个遮挡场景的人体动作数据为测试集。详细的数据标注信息见论文。

本数据集中的雷达数据维度为40×64×64×64，其中64×64×64是三维雷达图像的大小，40是三维雷达图像的帧数，数据格式为mat。

图1 数据集构建流程

数据使用详见论文 “UWB-HA4D-1.0: 超宽带雷达人体动作四维成像数据集” 和“UWB-HA4D-1.0-超宽带雷达人体动作四维成像数据集使用说明”。

本数据集引用格式：金添, 宋永坤, 戴永鹏, 等. UWB-HA4D-1.0: 超宽带雷达人体动作四维成像数据集[J]. 雷达学报, 2022, 11(1): 27–39. doi: 10.12000/JR22008

JIN Tian, SONG Yongkun, DAI Yongpeng, et al. UWB-HA4D-1.0: Ultra-wideband Radar Human Activity 4D Imaging Dataset[J]. Journal of Radars, 2022, 11(1): 27–39. doi: 10.12000/JR22008

数据下载注意事项：单个压缩包解压时虽然提示出错，但实际可得到压缩包内数据。