高分辨三维毫米波雷达数据集 2022年第1期

数据主编:韦顺军

高分辨三维毫米波雷达数据集(3DRIED)1.0,发布81组毫米波雷达三维成像回波数据及影像。该数据集获取模式为毫米波传感器沿二维平面扫描进行近场成像,扫描尺寸大小为0.4m×0.4m,雷达中心频率为78.8GHz,发射信号带宽为3.6GHz。毫米波传感器在距离向、水平向和垂直向的信号采样点数分别为256点、407点和200点,形成的单通道原始回波数据维度为256×407×200。

近场观测目标包括了刀具、枪械等金属目标,涵盖了单个目标、多个目标以及隐匿目标(纸盒、布袋)等环境条件。

本数据集中雷达传感器具有4个接收通道,最终数据集中原始回波数据维度为256×407×200×4。回波数据格式为mat(Matlab软件矩阵文件),同时提供了观测目标场景光学图像、二维与三维成像的参考影像。


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图 数据集构建及目标示例

数据使用详见 “高分辨三维毫米波雷达数据集使用说明” 和“Matlab成像预处理代码”。

本数据集引用格式Shunjun Wei, Zichen Zhou, Mou Wang, Jinshan Wei, Shan Liu, Jun Shi, Xiaoling Zhang, Fan Fan. 3DRIED: A High-Resolution 3-D Millimeter-Wave Radar Dataset Dedicated to Imaging and Evaluation[J]. Remote Sensing, 2021, 13(17): 3366.

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