数据主编：靳标

本数据集是人体动作的毫米波雷达三维点云数据集（数据集简称为mmWave-3DPCHM-1.0），包括两种毫米波雷达传感器采集处理得到的点云数据。两种数据采集设备为TI公司的IWR1443-ISK和Vayyar公司的 vBlu 射频成像模组。本数据集包括毫米波雷达原始点云数据和预处理后的点云数据，并包含点云处理代码、各种预定动作的图片和视频等。

本数据集采集场景为一间会议室。数据采集过程使用到电脑、支架与毫米波雷达等。雷达安装在墙面上，离地面高度为1.75米。志愿者在一个矩形区域内完成规定动作，矩形区域距离雷达的水平距离为1.2米，长和宽均为2米。本数据集选取7名志愿者，采集12种人体动作，其中包含3个静态动作（跌倒、静坐和站立），9个动态动作（打拳、跳、左挥手、左前倾、开双臂、右挥手、右前倾、下蹲和步行）。每个动作采集3组数据，每组采集3分钟。在采集过程中，志愿者连续完成规定动作。数据保存为excel文件，具体格式如图4所示。为了便于研究者使用，我们对TI毫米波雷达的数据进行多帧融合聚类等预处理，处理的代码和结果都在对应文件夹内。

数据使用说明请见mmWave-3DPCHM-1.0：面向人体动作的毫米波雷达三维点云数据集使用说明.pdf

本数据集引用格式：

[1]靳标, 孙康圣, 吴昊, 等. 基于毫米波雷达三维点云的人体动作识别数据集与方法[J]. 雷达学报(中英文), 2025, 14(1): 73–89. doi:  10.12000/JR24195

JIN Biao, SUN Kangsheng, WU Hao, et al. 3D point cloud from millimeter-wave radar for human action recognition: dataset and method[J]. Journal of Radars, 2025, 14(1): 73–89. doi:  10.12000/JR24195

发布时间：2025年1月14日