数据主编：陈小龙（海军航空大学）

数据集简介：数字阵泛探雷达低慢小探测数据集（LSS-DAUR-1.0）包含采集得到的5种类型目标（客轮、快艇、直升机、旋翼无人机、鸟、固定翼无人机）距离多普勒复数据（RD）和点航迹数据（TR）共计154项，可支撑数字阵雷达海上典型目标检测、分类和识别研究。

  1.数据采集流程

   数据采集流程主要包括：设置雷达参数→探测目标→采集回波信号数据→记录目标信息→确定目标所在距离单元→提取目标多普勒数据→提取目标航迹数据。

  2.目标情况

  采集到的海空典型目标包括客轮、快艇、直升机、旋翼无人机、鸟、固定翼无人机等6类目标，

  3.距离多普勒复数据（RD数据）

  通过计算目标距离，截取出目标所在距离单元的回波数据。根据采集的实测数据，构建数字阵泛探雷达低慢小RD数据集，共有客轮(passenger ship)数据10组，快艇(speedboat)数据11组，直升机(helicopter)数据10组，旋翼无人机(rotary drone)数据18组，鸟(bird)17组，固定翼无人机(fixed-wing drone)11组，共计77组，每组数据包含目标的多普勒、GPS时间、帧计数等。目标RD数据命名方式为：开始采集时间_DAUR_RD_目标类型_序号_目标批号. Mat。例如文件名“20231207093748_DAUR_RD_Passenger Ship_01_2619.mat”，其中“20231207”表示采集数据的日期，“093748”表示开始采集的时间是09时37分48秒，“DAUR”表示数字阵泛探雷达，“RD”表示距离-多普勒谱复数据，“Passenger Ship_01”表示目标类型是客轮序号为01，“2619”表示目标航迹批号。

  4.航迹数据（TR数据）

  提取出回波数据时间段内的航迹数据，构建数字阵泛探雷达低慢小TR数据集，共有客轮(passenger ship)数据10组，快艇(speedboat)数据11组，直升机(helicopter)数据10组，旋翼无人机(rotary drone)数据18组，鸟(bird)17组，固定翼无人机(fixed-wing drone)11组，共计77组，每组数据包含目标距离、目标方位、俯仰角、目标速度、GPS时间、信噪比等。TR数据和RD数据时间和批号都相同，属于同一时间段同一目标不同维度数据。目标TR数据命名方式为：开始采集时间_DAUR_TR_目标类型_序号_目标批号. Mat。例如文件名“20231207093748_DAUR_TR_Passenger Ship_01_2619.mat”，其中“20231207”表示采集数据的日期，“093748”表示开始采集的时间是09时37分48秒，“DAUR”表示数字阵泛探雷达，“TR”表示距离-多普勒谱复数据，“Passenger Ship_01”表示目标类型是客轮序号为01，“2619”表示目标航迹批号。

详细使用说明请参考：LSS-DAUR-1.0数字阵泛探雷达低慢小探测数据集使用说明.pdf

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发布日期：2025年11月5日