数据主编：陈小龙  关键  易建新

被动雷达低慢小探测数据集（LSS-PR-1.0）包含采集得到的4种类型目标（客轮、快艇、直升机、无人机）外辐射源雷达距离多普勒复数据（RD）和点航迹数据（TR）。其中RD数据包括43项目标数据和2项海杂波数据；TR数据包括43项目标点航迹数据，可支撑外辐射源雷达海上典型目标检测、分类和识别研究。

1. 航迹数据（TR数据）

共有快艇目标数据12项，无人机目标数据9项，直升机目标数据11项，客轮目标数据11项。命名方式：日期_PR_TR_目标类型及序号_目标批号. mat（例：202306161554-1556_PR_TR_快艇01_846.mat, 202306161554-1556表示采集的RD数据时间段为2023年6月16日15时54分到15时56分，PR表示被动雷达，TR表示航迹数据，快艇01表示目标类型是快艇，序号为01，846表示目标在航迹数据中的批号）。

航迹数据中的每个结构体中的各字段的含义为：

Sign-----------------标志位，用于判断是点迹还是航迹（点迹：0xaaaaaaaa；航迹：0xbbbbbbbb）

Freq-----------------信号频率（MHz）

UpdateTime-------数据更新周期（s）

TrgtSize------------目标个数

UnixTime-----------Unix时间戳（ms，从UTC时间1970年1月1日00:00:00到现在经过的毫秒数）

Trgt------------------用于存放目标详细信息的列向量（航迹列向量长度为：航迹点个数*13)

航迹文件中的Trgt字段包含目标的具体信息；列向量连续的每13个值来自同一个航迹点。如1~13依次表示航迹点1的航迹批号、目标经度、目标纬度、目标海拔（预留）、目标距离、目标方位、目标俯仰角（预留）、目标水平航速、垂直航速、航向、目标回波功率、目标回波信噪比、目标回波相位。

2. 距离多普勒复数据（RD数据）

共有快艇目标数据12项，无人机目标数据9项，直升机目标数据11项，客轮目标数据11项，海杂波数据2项。命名方式：开始采集时间_PR_RD_目标类型及序号. mat（例如: 20230616155443_PR_RD_快艇01.mat，20230616表示采集数据的日期，155443表示开始采集的时间是15时54分43秒，PR表示被动雷达，RD表示距离-多普勒谱复数据，快艇01表示目标类型是快艇序号为01）。每一个RD数据有一个TarData的结构体，包含RdData和Unit两个变量。其中RdData是一个三维数组（例如：20230616155443_PR_RD_快艇01.mat中的TarData.RdData三维数组（5 * 400 * 20），其中5表示取了目标所在位置附近的5个距离单元（计算得到的目标所在距离单元向前取2个，向后取2个），400表示在慢时间维的采样点数，20表示在一次数据采集中采集目标数据有20秒）；Unit表示通过航迹数据中的位置信息等解算得到的目标所在的多普勒单元。

包含有高低海况的数据分别一组，取连续的100个距离单元的数据，得到的数据名称有：高海况（20230828145446_PR_RD_高海况(10-110).mat），低海况（20230921144157_PR_RD_低海况(10-110).mat）。

数据使用请见论文“被动雷达低慢小探测数据集(LSS-PR-1.0)及多域特征提取和分析方法”和““被动雷达低慢小探测数据集（LSS-PR-1.0）”使用说明.pdf”。

数据集引用格式：

[1] 陈小龙, 饶桂林, 关键, 等. 被动雷达低慢小探测数据集(LSS-PR-1.0)及多域特征提取和分析方法[J]. 雷达学报(中英文),  待出版. doi:  10.12000/JR24145

CHEN Xiaolong, RAO Guilin, GUAN Jian, et al. Passive radar low slow small detection dataset (LSS-PR-1.0) and multi-domain feature extraction and analysis methods[J]. Journal of Radars,  in press. doi:  10.12000/JR24145

发布时间：2024年11月24日