激光雷达专业委员会是国际数字地球学会中国国家委员会下设的全国性学术交流机构，于2012年7月成立，其宗旨为：积极推动激光雷达领域的基础理论、技术和应用发展，为全国激光雷达工作者提供学术交流与合作的平台。在成功举办五届全国激光雷达大会的基础上，恰逢办会十周年之际，为进一步促进激光雷达遥感技术深入应用，总结和展示近年来激光雷达遥感研究的最新成果，激光雷达专业委员会定于2020年11月20-22日在中国地质大学（北京）举办第六届全国激光雷达大会，具体事宜通知如下。

一、大会形式

本届会议将为全国激光雷达领域的研究和应用人员提供一个开放的学术交流平台，针对激光雷达的基本理论、硬件系统研制、数据获取与处理、软件开发、行业应用等方面的热点问题进行交流，探讨激光雷达领域的关键技术问题和最新研究方向。本届会议还将评选优秀青年论文并举行激光扫描数据处理大赛。大会形式包括： 

主题报告 

邀请报告 

分会报告 

展板报告 

产品展示 

全国激光雷达大会10周年庆典

青年优秀论文评选 

激光扫描数据处理大赛

二、大会主题

本届大会主题包括但不限于以下五大方面，也欢迎未列其中的各类新型交叉领域的论文和报告。

1、激光雷达系统与装备

激光雷达系统与开发

激光雷达光源

激光雷达探测

多光谱激光雷达系统

单光子激光雷达系统

低成本RGB-D距离传感器

激光雷达元器件及装备等

2、激光雷达数据处理理论与方法

激光雷达数据处理方法

激光雷达信息提取方法

激光雷达三维建模技术与方法

全波形激光雷达数据分析

激光雷达点云数据分割与分类

激光雷达点云数据目标识别与提取

激光雷达点云数据语义标注

激光雷达点云数据变化检测

激光雷达与多源数据配准/融合技术与方法等

3、地学激光雷达遥感与应用

移动激光雷达系统及应用

激光雷达多回波地学信息提取

机载激光雷达测图与三维建模

船载激光雷达系统与海洋测绘

室内激光雷达系统与数据处理

4、卫星激光测高数据处理与应用

卫星激光测高仪系统

卫星激光测高几何模型构建及误差分析

卫星激光测高仪高精度几何检校

卫星激光测高数据应用

大光斑激光雷达全波形数据处理

星载光子计数激光雷达数据处理

5、激光雷达行业综合应用

测绘与二、三维制图应用

林业应用

电力应用

交通应用

极地与海洋应用

室内应用

大气环境应用

地质与矿山应用

应急服务与防灾减灾

其他行业应用

三、大会组织机构

主办单位

国际数字地球学会中国国家委员会

承办单位

中国地质大学（北京）

首都师范大学

协办单位

资源环境与灾害监测山西省重点实验室 

教育部深空探测联合研究中心月球与行星探测国际合作研究分中心

首都师范大学三维信息获取与应用教育部重点实验室    

遥感科学国家重点实验室

中国科学院数字地球重点实验室

中国科学院定量遥感信息技术重点实验室

中国电子科学研究院

武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室

同济大学自然资源部现代工程测量重点实验室

中山大学测绘科学与技术学院

中国矿业大学（北京）地球科学与测绘工程学院

北京建筑大学测绘与城市空间信息学院

北京测绘学会

中位协青年工作委员会

国际摄影测量与遥感学会 室内外无缝建模、位置服务与机动性工作组（ISPRS WGIV/5）

国际摄影测量与遥感学会 多传感器集成与融合工作组（ISPRS WGI/6）

国际摄影测量与遥感学会 激光雷达机载与星载光学遥感系统工作组（ISPSR WG I/2）  

测绘学报、遥感学报、雷达学报、地球信息科学学报

赞助与参展单位（截止目前为止）

武汉海达数云技术有限公司

成都奥伦达科技有限公司

北京数字绿土科技有限公司

上海华测导航技术股份有限公司

北京拓维思科技有限公司

武汉汉宁轨道交通技术有限公司

深圳优立视觉科技有限公司

德国Microdrones无人机公司

北京煜邦电力技术股份有限公司

北京飞马航遥科技有限公司

广州南方测绘科技股份有限公司

北京北科天绘科技有限公司

北京富斯德科技有限公司

全国激光雷达大会10周年庆典冠名

中测瑞格测量技术(北京)有限公司

会议委员会

大会主席

康志忠教授  中国地质大学（北京）

钟若飞教授  首都师范大学

学术委员会

主任

郭华东院士  中科院空天信息创新研究院

副主任

李德仁院士  武汉大学

刘先林院士  中国测绘科学研究院

杨元喜院士  西安测绘研究所

龚健雅院士  武汉大学

陈  军院士  国家基础地理信息中心

李小娟教授  首都师范大学

李清泉教授  深圳大学

李增元研究员  中国林业科学院

唐新明研究员  自然资源部国土卫星遥感应用中心

彭军还教授  中国地质大学（北京）

委员

王成研究员  中科院空天信息创新研究院

王程教授  厦门大学

王永君教授  南京师范大学

王瑞胜教授  广州大学

毛庆洲教授  武汉大学

冯仲科教授  北京林业大学

邢艳秋教授  东北林业大学

朱庆教授  西南交通大学

朱精果研究员  中国科学院微电子学研究所

刘东研究员  中科院合肥物质科学研究院

刘春教授  同济大学

刘正军研究员  中国测绘科学研究院

刘松林教授  信息工程大学

刘国祥教授  西南交通大学

闫利教授  武汉大学

苏伟教授  中国农业大学

杜培军教授  南京大学

李广云教授信  息工程大学

李必军教授  武汉大学

杨必胜教授  武汉大学

余柏蒗教授  华东师范大学

张立强教授  北京师范大学

张永生教授  信息工程大学

张永军教授  武汉大学

张吴明教授  中山大学

张显峰教授  北京大学

陈卫标研究员  中科院上海光学精密机械研究所

陈宝权教授  北京大学

陈崇成教授  福州大学

林沂教授  北京大学

周梅研究员  中科院空天信息创新研究院

周国清教授  桂林理工大学

庞勇研究员  中国林业科学院

赵江洪教授  北京建筑大学

钟若飞教授  首都师范大学

姚巍教授  香港理工大学

骆社周教授  福建农林大学

郭庆华研究员  中科院植物研究所

唐炉亮教授  武汉大学

黄华国教授  北京林业大学

龚威教授  武汉大学

康志忠教授  中国地质大学（北京）

隋立春教授  长安大学

程亮教授  南京大学

程晓教授  中山大学

程效军教授  同济大学

谢欢教授  同济大学

赖旭东教授  武汉大学

管海燕教授  南京信息工程大学

组织委员会

主任

康志忠教授  中国地质大学（北京）

彭军还教授  中国地质大学（北京）

副主任

侯妙乐教授  北京建筑大学

习晓环副研究员  中科院空天信息创新研究院

秦渊副研究员  中国地质大学（北京）

杨红磊副教授  中国地质大学（北京）

王金虎副研究员  中科院空天信息研究院

谢东海副教授  首都师范大学

许志华副教授  中国矿业大学（北京）

委员

毕建涛副研究员  中科院空天信息创新研究院

王跃宾副教授  中国地质大学（北京）

万晓云 副教授  中国地质大学（北京）

杨  诚副教授  中国地质大学（北京）

高周正副教授  中国地质大学（北京）

吴涛讲师  中国地质大学（北京）

胡腾讲师  中国地质大学（北京）

闫凯讲师  中国地质大学（北京）

王臻实验师  中国地质大学（北京）

董婷讲师  中国地质大学（北京）

王丹丹讲师  中国地质大学（北京）

卫玮助教  中国地质大学（北京）

张振鑫 副教授  首都师范大学

孙海丽 讲师  首都师范大学

杨灿坤实验师  首都师范大学

郭姣实验师  首都师范大学

李军副教授  中国矿业大学（北京）

孙文彬教  授  中国矿业大学（北京）

袁德宝副教授  中国矿业大学（北京）

郭浩副教授  中国农业大学

四、全国激光雷达大会10周年庆典

2010年7月首届激光雷达对地观测高级学术研讨会在北京召开，开启了全国激光雷达大会系列会议的序幕。10年来激光雷达遥感蓬勃发展，为总结我国激光

雷达遥感研究成果，促进激光雷达遥感事业更快更好发展，国际数字地球学会中委会激光雷达专业委员会决定，面向我国从事激光雷达遥感理论与应用的同

行设立两个全国性大奖（全国激光雷达青年学者奖、全国激光雷达创新产品奖）。专委会将成立评奖委员会对所有申请材料进行评选，入选的个人和产品将

在本届大会上进行表彰。

1. 全国激光雷达青年学者奖：3名，每人奖励1万元并颁发获奖证书，奖励在我国激光雷达遥感领域做出原创性成果的青年科学家（男，1985年10月31日后

出生；女，1982年10月31日后出生）；

2. 全国激光雷达创新产品奖：5个，每个奖励8000元并颁发奖励证书，奖励我国自主研发的激光雷达产品，包括激光雷达硬件和软件产品。

申请截止日期：2020年10月31日，请在截止日期之前将申请材料发送至：xixh@radi.ac.cn。

欢迎全国激光雷达遥感同行踊跃申报。

附件1：全国激光雷达青年学者奖申请表.docx

附件2：全国激光雷达创新产品奖申请表.doc

五、征文

1. 论文要求

热忱欢迎从事相关领域研究的专家、学者踊跃投稿。所投稿件必须是原创性学术成果，同时未在其它刊物或会议投稿或发表。投稿可以是论文全文或中文长摘

要。模板请参见大会网站或通知附件。参加优秀青年论文比赛的必须为全文投稿。中文长摘要字数在 1000-2000 字。各类基金项目资助的论文请在首页注明基

金项目名称和编号。学术委员会将从中择优安排口头报告。

2. 论文出版

参会论文（全文或摘要）将收录于《第六届全国激光雷达大会论文集》（数字版）；部分优秀论文（须全文）将推荐发表在《测绘学报》、《遥感学报》、

《雷达学报》、《地球信息科学学报》期刊上。

3. 青年优秀论文评选

大会将举行青年优秀论文的评选并进行表彰。参评论文需提交全文，并在全文末尾处注明是否参评青年优秀论文，并加注第一作者身份证号码（参评者需是论

文第一作者且年龄在 35 岁以下，即 1985年1月1 日后出生）。

青年优秀论文评阅优秀者将在大会作口头报告。青年优秀论文整体评分分为两个部分：评阅比重为60%，口头报告比重为 40%。对于仅投稿而第一作者本人未

到会作口头报告的，将视为放弃参评资格。

会议将对青年优秀论文进行表彰，并优先推荐至相关期刊发表。

4. 激光扫描数据处理大赛

本届大会增设高精度地图要素提取大赛，竞赛规则和报名说明请见“LiDAR数据处理比赛规则”。参赛者以个人或小组名义参赛，在激光扫描数据处理大赛微信交

流群中下载竞赛数据，并在规定时间内提交统一格式的处理成果。大会期间将组织专题对参赛的数据处理算法和结果进行介绍和交流。

六、重要时间节点

参评青年优秀论文全文提交截止日期：2020年10月30日

参会论文全文或摘要提交截止日期：2020年11月5日

会议报到及现场注册时间：2020年11月20日全天

会议召开时间：2020年11月21-22日全天

七、会议费用

注册费用：普通代表1800 元/人，学生代表1000 元/人 （注册时请携带学生证）

注册方式：本次会议采用现场注册方式进行注册，注册时间为会议当天。入会代表请在2020年11月10日将个人信息以：姓名-职称-单位 格式发送到大会邮箱 lidar2020@sina.com，

以便会议组制作名牌。

会场安排：本次会议定于中国地质大学（北京）国际会议中心召开。

住宿安排：本次会议不安排统一住宿，请参会者自行预订酒店，费用自理。以下为会场附近部分宾馆信息（协议价格商议后更新）：

地大国际会议中心（大床房和标间协议价500元），格林豪泰商务酒店（北京海淀学院路五道口地铁站店），汉庭（清华东门店），麓枫酒店（北京学院路六道口地

铁站店），北京亚奥国际酒店，清华紫光国际交流中心，骏马国际酒店，全季酒店（北京奥体公园店），辰茂鸿翔酒店，北京花园饭店。

八、会议联系方式

会议网址：https://chinalidar2020.cugb.edu.cn

会议邮箱：lidar2020@sina.com

竞赛结果投递邮箱：lidar2020contest@sina.com

联系人：

胡腾 电话：15801270987邮箱：huteng@cugb.edu.cn

王臻 电话：13121822504 邮箱：zhenwang@cugb.edu.cn

激光扫描数据处理大赛微信交流群（通过管理员拉群）：

九、会议投稿格式体例

附件3：第六届激光雷达大会全文格式体例.doc

附件4：第六届激光雷达大会详细摘要格式体例.doc

第六届全国激光雷达大会车载LiDAR数据处理比赛规则简介

一、简介

随着自动驾驶的兴起，激光雷达成为高精度地图采集与制作、无人车实时感知、车路协同、智能网联等不可或缺的传感器之一，以激光雷达为主的车载激光扫描

系统对于静态世界的三维及语义信息获取与表达具有重要意义，一方面激光雷达具备毫米级别的精度和稳定性，是高精度地图原始数据获取最佳方案之一；另一

方面激光雷达测程远，扫描信息全，对于道路面上的车道线、导向箭头、人行横道、停止线，地上的路牙、红绿灯、杆、牌均能全方位扫描获取；同时车载激光

扫描系统搭载在车端，采集方便快速，综上所述，车载激光扫描系统采集的点云数据是无人驾驶高精度地图的制图基础，是自动驾驶、车路协同等解决方案产品

链里不可获取的一环。

在高精度地图制作中，质量和效率非常关键的指标，激光雷达能保证原始数据的质量，而点云的分割分类则能快速提高制图效率，常见的点云分割分类要素包括

地面、路面、车道线、路牙、护栏、杆、牌、红绿灯等，例如地面点云的提取，有助于将地面和地上点云分割开，便于人工分别针对地面要素和地上要素进行制

图、标注等工作，同时能减少点云渲染对象，提高可视化浏览效率。而车道线、路牙等要素级别的分割分类，能直接减少人工制图目标对象，大大提高效率。

二、数据描述

本次比赛选取了两幅点云数据，均以.las格式提供，包含每个点的位置、强度信息。数据A采集于环城快速路，目标对象组成多样，地物清晰、特征明显，点云质

量高；数据B采集于城区平坦空旷地带，并人为划分了丰富的车道信息，适合无人小车驾驶高精度地图绘制。

点云数据届时将在微信群发布。

点云数据截图：

数据A（两种渲染效果展示）

数据B及示例地图

三、比赛规则

本次比赛将采用分组形式，按照题目选择分组，选择题目一的参赛者/团队为一组，选择题目二的参赛者/团队为二组，比赛成绩将分组评定。

（一）题目一：点云提取。

要求： 

利用算法从两幅点云中提取以下地物类型，结果填充至classification：

1、路面，classification=2；

2、车道标线（包括单实线、单虚线、双实线、双虚线等），classification=3；

3、停止线（包括红灯停止线、减速让行线等），classification=4；

4、杆（包括路灯杆、交通标牌杆、红绿灯杆等），classification=5；

5、 交通标识牌（包括指示标牌、警示标牌、禁止标牌等多种），classification=6；

6、建筑物，classification=7；

7、汽车，classification=8；

8、其他，classification=1.

说明：

场景内所有类型点均通过classification区分，最后上交结果中的点云点数不变。

（二）题目二：无人驾驶高精度地图制作及大会现场无人小车比赛。

第一阶段，无人驾驶高精度地图制作。数据B作为制图演练数据，根据其呈现的路况，利用一款第三方制图软件，人工绘制一幅无人驾驶地图（主办方将在微

信群里推荐相关软件并进行在线初步制图培训）。

要求：

格式：Autoware ADASMap; 地图要素文件以csv格式保存。

地图需包含以下地图要素及其相应属性字段：

1、点类(point)； 

2、车道结点(node);

3、车道线性数据(dtlane)； 

4、车道中心线(lane)；

说明：无人驾驶地图的路径lane具有方向属性，决定着小车的行驶方向，且每小段lane的长度基本为1m，每段lane之间应具有完整的拓扑关系，保证方向正确且不能中断。

5、线类(line);

6、停止线(stopline)；

7、车道标线(whiteline)；

8、索引(idx)

idx为没有特定ID值的地图元素建立的索引，idx.csv按以下格式生成：

第二阶段，大会现场无人小车比赛。在大会前一个月我方将上传无人车比赛现场实地数据及相应说明，二组选手请自行下载并绘制无人驾驶地图（制图要求

与第一阶段相同）。在大会现场的无人小车比赛上，由大会主办方利用各个小组绘制的地图输入到无人小车中，进行小车在赛道上按地图的自动行驶，自动

行驶的效果将取决于地图绘制的质量，由无人小车是否按地图完成预定场景的行驶来评判地图的质量。

说明：

1、无人驾驶地图的绘制可选择 Vector Map Builder、Unity-Maptoolbox、ZtLiDAR等支持Autoware ADASMap格式的第三方制图软件；

2、只需上传演练数据的高精度地图，无人小车比赛的地图无需作为结果上传，请在赛时自备。

四、评判标准

（一）题目一评判标准。

对点云提取的七种地物类型进行逐点及逐个目标评判，包括每种类型的完整度、正确率。（不要对原始数据进行抽稀处理，保证点云点数不变。）

（二）题目二评判标准。

分两部分评判：第一部分，组织专家对第一阶段高精度地图中七种地图要素进行逐个评判，包括每种要素的制图精度，以及属性字段完整度、正确度。第二

部分，针对无人小车比赛，根据小车的行驶情况现场打分，包括路径规划、赛道行驶、遇停止线停止、转弯变速、到达终点等。两部分分值各占50%。

五、上交材料

（一）数据处理结果按照以下文件结构组织：

1、对于题目一点云分类结果：在根目录下存放点云分类结果文件夹，点云分类结果目录下用不同的las文件存放不同类型的点云数据：

2、对于题目二无人驾驶地图：在根目录下存放无人驾驶地图文件夹，无人驾驶地图目录下用不同的csv文件存放不同的地图要素数据：

（二）选择题目一的一组参赛者请将点云处理算法的简要描述以PPT或Word格式保存在根目录下。

（三）参赛选手或队员信息请以Excel表格保存在根目录下，包括：姓名、所属机构、电话、邮箱。

（四）文件压缩后，以“选手名或队名-数据处理比赛-一组/二组.zip”形式上传到邮件附件，并发送给大会指定竞赛邮箱： lidar2020contest@sina.com

邮件标题：“选手名或队名-数据处理比赛-一组/二组”。

六、奖项设置

本届大会对两组竞赛分设一、二、三等奖，颁发获奖证书及奖金。

最终解释权归比赛举办方所有。