基于航迹无关模型的传感器系统误差可观测性分析

朱洪伟 唐小明 何友

朱洪伟, 唐小明, 何友. 基于航迹无关模型的传感器系统误差可观测性分析[J]. 雷达学报, 2013, 2(4): 454-460. doi: 10.3724/SP.J.1300.2013.13068
引用本文: 朱洪伟, 唐小明, 何友. 基于航迹无关模型的传感器系统误差可观测性分析[J]. 雷达学报, 2013, 2(4): 454-460. doi: 10.3724/SP.J.1300.2013.13068
Zhu Hong-wei, Tang Xiao-ming, He You. Observability Analysis of Sensor Bias Based on the Track-independent Model[J]. Journal of Radars, 2013, 2(4): 454-460. doi: 10.3724/SP.J.1300.2013.13068
Citation: Zhu Hong-wei, Tang Xiao-ming, He You. Observability Analysis of Sensor Bias Based on the Track-independent Model[J]. Journal of Radars, 2013, 2(4): 454-460. doi: 10.3724/SP.J.1300.2013.13068

基于航迹无关模型的传感器系统误差可观测性分析

doi: 10.3724/SP.J.1300.2013.13068
基金项目: 

国家自然科学基金(61032001)和国家自然科学基金青年基金(61102166)资助课题

详细信息
    作者简介:

    朱洪伟(1984-),男,四川大竹人,博士研究生,工作单位海军航空工程学院,研究方向为传感器系统误差分析与估计。E-mail:zhuhongwei907@163.com 唐小明(1974-),男,浙江淳安人,海军航空工程学院副教授,研究方向为传感器系统误差配准系统总体设计与应用。E-mail:signalfusion@sina.com 何友(1956-),男,吉林磐石人,海军航空工程学院教授,主要研究方向为多源信息融合。E-mail:hjhy_heyou@163.com

Observability Analysis of Sensor Bias Based on the Track-independent Model

  • 摘要: 可观测性分析是建立系统误差估计模型的一个必要前提。针对系统误差航迹无关估计模型的可观测性问题,该文采用可观测矩阵研究系统误差的可观测性和可观测度。首先建立了基于航迹无关的系统误差量测与状态转换模型,在此基础上构建了系统误差的可观测矩阵,通过判定可观测矩阵的奇异性研究了系统误差的可观测性问题,并且给出了可观测度的表达式,最后建立了典型的仿真环境,分析了可观测度对系统误差估计精度的影响以及传感器的几何位置和目标的运动状态对系统可观测性及可观测度的影响。

     

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出版历程
  • 收稿日期:  2013-07-23
  • 修回日期:  2013-10-25
  • 网络出版日期:  2013-08-28

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