一种快速抗间歇采样转发干扰波形和滤波器联合设计算法

周凯; 何峰; 粟毅

doi:10.12000/JR22015

一种快速抗间歇采样转发干扰波形和滤波器联合设计算法

DOI: 10.12000/JR22015

国防科技大学电子科学学院长沙 410073

基金项目: 国家自然科学基金(61771478, 61901501, 62001488)

详细信息

作者简介:
周　凯(1993–)，男，湖南岳阳人，现为国防科技大学电子科学学院博士研究生，研究方向为雷达波形设计、雷达电子抗干扰技术和合成孔径雷达成像

何　峰(1976–)，男，湖北孝感人，博士，现为国防科技大学电子科学学院研究员，研究方向为合成孔径雷达成像、雷达多维波形编码设计

粟　毅(1961–)，男，山东泰安人，博士，现为国防科技大学电子科学学院教授，博士生导师，研究方向为新体制雷达系统、雷达信号处理

通讯作者:
何峰 hefeng@nudt.edu.cn

粟毅 yi.su@yeah.net

责任主编：崔国龙 Corresponding Editor: CUI Guolong
中图分类号: TN972
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出版历程
- 收稿日期: 2022-01-16
- 修回日期: 2022-03-17
- 网络出版日期: 2022-04-06
- 刊出日期: 2022-04-28

Fast Algorithm for Joint Waveform and Filter Design against Interrupted Sampling Repeater Jamming

College of Electronic Science, National University of Defense Technology, Changsha 410073, China

Funds: The National Natural Science Foundation of China (61771478, 61901501, 62001488)

More Information

Corresponding author: HE Feng, hefeng@nudt.edu.cn; SU Yi, yi.su@yeah.net

摘要

摘要: 该文研究了一种快速的抗间歇采样转发干扰波形和滤波器联合设计方法。基于罚函数和帕累托最优化原理给出了联合设计模型的优化数学模型。推导优化波形和滤波器过程中矩阵迹的解析表达式，有效降低了算法的计算复杂度。提出了一种基于平方迭代加速方法，解决了主分量最小化方法目标函数近似造成的算法收敛速度降低问题，进一步加快了算法运行速度。仿真结果表明，该文所提出的算法比传统方法具有更快的运行速度。同时，当干扰目标和真实目标在距离上不可分时，该文方法仍能够有效抑制间歇采样转发干扰。
- 波形设计 /
- 滤波器设计 /
- 间歇采样转发干扰 /
- 主分量最小化 /
- 平方迭代加速方法
Abstract: To suppress interrupted sampling jamming, a joint waveform and filter design method was proposed in this study. A fast algorithm was also suggested to design sequences with large code lengths. The joint design problem was formulated on the basis of the penalty function and Pareto optimization method. By deriving the theoretical solution of the trace of matrices in each iteration, the computation order of the proposed algorithm was decreased significantly compared to that of the conventional algorithm. Moreover, an accelerated scheme based on the squared iterative method, which further improves the running speed of the algorithm, was proposed. Simulation results demonstrate that the proposed algorithm runs faster than traditional algorithms. Moreover, the designed waveform and filter can be applied to suppress interrupted sampling repeater jamming when the false targets are inseparable from the true targets in time-frequency domains.
- Waveform design /
- Filter design /
- Interrupted Sampling Repeater Jamming (ISRJ) /
- Majorization minimization /
- Squared iterative method

HTML全文

1. 引言

海用雷达在对海上目标探测过程中易受海杂波影响，高海况、复杂气象条件下尤为严重。开展海杂波特性、海杂波抑制、海上目标检测跟踪与识别方法研究^[1-5]，需要多种条件下的海杂波和海上目标回波实测数据，海军航空大学海上目标探测课题组于2019年提出一项“雷达对海探测数据共享计划”^[6]，旨在利用X波段固态全相参雷达等多型雷达开展对海探测试验，获取不同海况、分辨率、擦地角条件下海杂波数据和海上目标回波数据，并同步获取海洋气象水文数据、目标位置与轨迹的真实数据，形成信息全记录的雷达试验数据集。

2020年度主要开展了3个方面的多次试验，包括目标雷达散射截面积(Radar Cross-Section, RCS)定标数据采集试验、不同海况海杂波与目标探测数据采集试验、海上机动目标检测跟踪数据采集试验。下面针对每个方面的试验进行介绍，并给出典型数据示例。

2. 目标RCS定标数据采集试验

目标RCS定标数据采集试验，主要是在海上投放定标体(不锈钢球，RCS为0.25 m²)，使其漂浮于海面以上，用船只拖拽定标体沿雷达径向慢速往返运动，在沿途部分位置点静止(漂浮)，雷达工作模式固定不变，采集试验全程的雷达与配合传感器数据。

如图1所示，试验期间，雷达架设地点为烟台养马岛试验点^[6]，架高约为30 m。如图2所示，渔船用尼龙绳拖拽不锈钢球沿图1中所示的航线慢速运动。不锈钢球放置在4个泡沫塑料浮子上，使其完全浮于海面以上，如图2(d)所示，渔船与不锈钢球沿雷达径向的间距为100 m以上，且二者在方位上也错开一定的角度。渔船在设定海上航线的部分位置点(见图1所示航线中的黄色圆点)处静止(漂浮)，此时调整了雷达天线转速，采集多种转速条件下的雷达数据。试验期间海面状态如图2(f)所示，对应的气象水文数据如图3所示，红色原点与试验时段相对应，每15 min更新一次，综合判断海况等级为1级。

图 1 试验点及定标体运动轨迹示意图

Figure 1. Experimental site and schematic diagram of calibration body’s trajectory

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图 2 试验场景

Figure 2. Experimental scenario

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图 3 浪(有效波高、浪向、周期、浪速)和风(风向、风速)要素信息(红色标点对应试验时段)

Figure 3. Wave (effective wave height, direction, period, speed) and wind (direction, speed) information (The red punctuation marks correspond to the experimental period)

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X波段试验雷达具体参数请见文献[6]，此处不再赘述。试验期间，定标体在较近距离时雷达工作于3 nm量程，脉冲重复频率(Pulsed Repetitive Frequency, PRF)为3 kHz；定标体在较远距离时雷达工作于6 nm量程，PRF为1.6 kHz。整个试验过程中，雷达主要工作于2 r/min的扫描速度，在目标静止(漂浮)时天线转速有所调整。雷达工作模式调整与采集雷达数据对应的情况，在与数据配套的数据记录表中有详细对照说明。由于雷达转速较慢，单次扫描周期的数据量大，这里仅给出了目标所在扇区的回波数据，示例数据如图4所示。

图 4 典型数据示例

Figure 4. Typical data examples

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试验过程中，还同步获取了渔船的自动定位系统(Automatic Identification System, AIS)数据(MMSI: 413659899，见表1)，以及雷达视野内其他非合作船只目标的AIS数据。由于试验中所使用AIS设备自身原因，数据更新率为每次2～6 min，因此，AIS给出的位置信息与雷达给出的位置信息并不严格同步，在数据使用中可通过插值实现时空信息同步。

表 1 配试船只目标AIS数据示例

Table 1. The sample AIS data of the experimental boat

东经(°)	北纬(°)	时间
121.60965	37.47404	2020-07-08 09:10:00
121.61134	37.47551	2020-07-08 09:38:00
121.61275	37.476685	2020-07-08 09:40:00
121.61628	37.479015	2020-07-08 09:42:00
···	···	···
121.62507	37.48345	2020-07-08 13:50:00
121.62124	37.480255	2020-07-08 13:56:00
121.61803	37.4774	2020-07-08 13:58:00

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3. 海杂波与目标探测数据采集试验

海杂波与目标探测数据采集试验，主要是采集不同海况等级条件下的海杂波数据、海上船只目标数据。此试验以天线凝视观测模式为主，采集不同方位下的雷达回波数据。

试验期间，雷达架设地点为烟台第1海水浴场试验点，如图5所示，架高约为80 m，在不同海况等级等环境下，调整雷达天线凝视的方位，凝视海面锚泊船只或航道浮标，采集几秒至几分钟时长不等的雷达凝视模式数据。采集数据时雷达工作量程为3 nm, 6 nm，对应的PRF分别为3.0 kHz, 1.6 kHz。

图 5 海杂波与目标探测试验场景

Figure 5. Sea clutter and target detection experimental scenario

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采集数据列表如表2所示。前7组数据均为天线凝视模式数据，由于采集数据期间，风速较大，雷达天线凝视方位随风有轻微偏移，具体偏移情况从雷达数据头中的“方位”信息位中可以得到；第8组数据为天线扫描模式数据，其中方位143°～274°范围内为发射屏蔽区，此区域内雷达发射静默。此外，扫描模式数据还有配套的AIS数据，但由于试验时海况等级较高，所有船只均回港避风，因此无运动目标，仅有锚泊的船只和航道浮标两类目标。

表 2 海杂波与目标回波数据列表

Table 2. List of sea clutter and target echo data

序号	数据类型	海况等级(级)	凝视方位(°)	脉冲个数	描述信息
1	海杂波	3～4	1.53	>10⁴	4.84 km处有一个航道浮标
2	海杂波	3～4	42.18	>10⁴	纯海杂波
3	海杂波	3～4	48.36	>10⁴	近程为纯海杂波，6 km后有岛屿回波
4	海杂波+目标	3～4	17.36	>10⁴	2.778 km和4.115 km处有2个漂浮目标(船+航道浮标)
5	海杂波+目标	3～4	8.01	>10⁴	2.81 km和4.16 km处有2个漂浮强目标(2艘锚泊船只)，5.5 km后为岛屿回波
6	海杂波+目标	2	9.58	>10⁴	小快艇，回波较强，距离8.15 km进入雷达视野而后离开，存在同频异步干扰
7	海杂波+目标	2	58.31	>10⁴	3.86 km和7.15 km处有2个目标(船+岛屿)
8	海杂波+目标	3～4	扇区：257～360 0～126	9个扫描周期	24 r/min扫描模式数据，有配套AIS数据

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典型的海杂波数据、海杂波+目标数据如图6(a)—图6(d)所示，限于篇幅，这里仅给出两组实测数据的时域原始回波与多普勒谱。

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6 海杂波、目标回波典型数据示例

6. Typical sea clutter and target echo data

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4. 海上机动目标检测跟踪数据采集试验

海上机动目标检测跟踪数据采集试验，主要是利用小型快艇作为配试目标，沿预定航线运动，并在某些特定位置点进行机动，雷达工作于扫描模式，采集试验全程的雷达与配合传感器数据。

试验期间，雷达架设地点为烟台第1海水浴场试验点，架高约为80 m，如图5所示。雷达工作于6 nm量程、24 r/min的扫描模式，PRF为1.6 kHz。试验时间为14:32—15:18，共采集1186个连续扫描周期数据，雷达工作模式调整与采集雷达数据对应的情况，在与数据配套的数据记录表中有详细说明。典型试验数据示例如图7所示，试验期间风和浪要素数据如图8所示，有效波高为1 m左右，综合判断海况等级为3级。

图 7 雷达数据示例

Figure 7. Typical radar echo data

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图 8 浪(有效波高、浪向、周期、浪速)和风(风向、风速)要素信息(红色标点对应试验时段)

Figure 8. Wave (effective wave height, direction, period, speed) and wind (direction, speed) information (The red punctuation marks correspond to the experimental period)

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配试目标为约10 m长小型快艇，如图9所示，沿预定航线行驶，示意图如图10所示，受海上航道来往船只影响，小快艇的实际航线与预定航线有偏差。快艇上安装了AIS设备，具体位置信息可查阅AIS数据(MMSI: 413659899)，如表3所示。此外，试验时还同步记录了雷达视野内非合作目标的AIS信息，可用作参考。

图 9 配试目标

Figure 9. Experimental target

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图 10 设定航线

Figure 10. Set trajectory

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表 3 配试船只目标AIS数据示例

Table 3. The sample AIS data for experimental boat

东经(°)	北纬(°)	时间
121.4206	37.551258	2020-07-22 14:32:00
121.421776	37.553226	2020-07-22 14:34:00
121.4288	37.561104	2020-07-22 14:40:00
121.43016	37.559105	2020-07-22 14:42:00
···	···	···
121.43651	37.553654	2020-07-22 15:14:00
121.43177	37.54867	2020-07-22 15:16:00
121.4288	37.547638	2020-07-22 15:18:00

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5. 总结

“雷达对海探测数据共享计划”2020年度完成了雷达目标RCS定标数据采集试验、不同海况海杂波与目标探测数据采集试验、海上机动目标检测跟踪数据采集试验3个方面的多次试验，获取了不同海况、目标以及雷达工作模式下的海杂波与目标回波数据，并同步获取了风和浪要素数据、目标AIS数据、可见光/红外数据等配合传感器数据。同时在试验过程中也发现了一些问题，例如目标AIS信息更新率过慢，导致将目标AIS数据作为真值数据使用时，与雷达数据存在严重的数据时空不匹配；可见光/红外设备数据在恶劣天气下获取图像不清晰或难以获取远距离目标图像；现有雷达在高海况、恶劣天气下天线凝视方位不稳定等问题，后续还需不断解决。

附录

X波段雷达对海探测实测数据的公开共享将依托雷达学报官方网站进行，试验数据于每次试验后上传至“数据/雷达对海探测数据”页面中(如附图1所示)，具体网址为http://radars.ie.ac.cn/web/data/getData?dataType=DatasetofRadarDetectingSea，数据将根据对海探测试验进度定期更新。

2020年度对海探测实测数据量巨大，因此截取具有代表性的试验段数据分3期发布，数据发布信息表如附表1所示。

第1期主要发布海杂波与目标凝视模式探测数据，分为两组，包括纯海杂波数据、海杂波+目标回波数据，数据量约17 GB；第2期主要发布雷达目标RCS定标试验数据，提供下载的数据为截取的配试船拖不锈钢球向雷达运动阶段的数据，数据量大于20 GB；第3期主要发布海上机动目标检测跟踪试验数据，提供下载的数据是截取的配试快艇沿图10所示航线中右上方第1个圆运动的数据，数据量不低于40 GB。

1 雷达对海探测数据发布地址

1. Release address of sea-detecting radar data

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1 2020年度数据发布信息表

1. Annual data release information table of 2020

发布期号	试验日期	海况等级(级)	数据量(GB)	雷达天线工作模式	发射脉冲模式	目标位置信息记录	气象水文数据
1	2021.01.04～ 2021.01.06	2～4	>10	凝视、扫描	模式2	有距离方位记录	有
2	2020.07.08	1～2	>20	扫描(2 r/min为主)	模式2	有船只AIS数据	有
3	2020.07.22	3	>40	扫描(24 r/min为主)	模式2	有船只AIS数据+5个航道浮标距离方位记录	有
注：① 所有雷达数据均为脉压后的I/Q复数据；② 发射脉冲模式2，对应每个重复周期雷达相继发射1个单载频脉冲和1个LFM脉冲；③ AIS数据更新周期较长，约2 min更新一次，与雷达目标数据率不匹配；④ 数据格式与2019年度第1期数据格式相同^[6]。

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图 1 非匹配滤波性能随着权值的变化曲线

Figure 1. Curves of mismatch output performance versus Pareto weights

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图 2 波形实部幅度图

Figure 2. The amplitude of the real part of waveform

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图 3 波形和干扰信号非匹配滤波输出(N=512)

Figure 3. Mismatch output of the waveform and jamming signal (N=512)

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图 4 积分旁瓣比和积分能量比随峰值增益损耗变化

Figure 4. Integrated sidelobe levels and integrated levels versus loss of processing gain

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图 5 运行时间对比图

Figure 5. Comparison of running time

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图 6 不同波形长度下的运行时间图

Figure 6. Running time versus different code length

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图 7 波形和干扰信号非匹配滤波输出(N=800)

Figure 7. Mismatch output of waveform and jamming signal (N=800)

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图 8 抗间歇采样转发干扰评估

Figure 8. Evaluation of interrupted sampling repeater jamming suppression

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图 9 干扰机位置对抗干扰性能的影响

Figure 9. Jamming suppression performance versus location of jammer

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图 10 干扰峰值随着重复周期和占空比的估计误差变化图

Figure 10. Jamming peak versus the relative error of pulse repetition period and duty ratio

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表 1 快速抗间歇采样转发干扰波形和滤波器联合设计算法

Table 1. Fast algorithm for joint waveform and filter design against interrupted sampling repeater jamming

输入：波形和滤波器长度N
1：用随机相位编码序列初始化 ${{\boldsymbol{x}}^{\left( 0 \right)}}$ 和 ${{\boldsymbol{h}}^{\left( 0 \right)}}$ ；
2：重复
3：　 ${{\boldsymbol{h}}_1} = F\left( {{{\boldsymbol{h}}^{\left( l \right)}},{{\boldsymbol{x}}^{\left( l \right)}}} \right)$
4：　 ${{\boldsymbol{h}}_2} = F\left( {{{\boldsymbol{h}}_1},{{\boldsymbol{x}}^{\left( l \right)}}} \right)$
5：　 ${{\boldsymbol{r}}_1} = {{\boldsymbol{h}}_1} - {{\boldsymbol{h}}^{\left( l \right)}}$
6：　 ${{\boldsymbol{v}}_1} = {{\boldsymbol{h}}_2} - {{\boldsymbol{h}}_1} - {{\boldsymbol{r}}_1}$
7：　 ${\alpha _1} = - {{{{\left\\| {{{\boldsymbol{r}}_1}} \right\\|}_2}} \mathord{\left/ {\vphantom {{{{\left\\| {{{\boldsymbol{r}}_1}} \right\\|}_2}} {{{\left\\| {{{\boldsymbol{v}}_1}} \right\\|}_2}}}} \right. } {{{\left\\| {{{\boldsymbol{v}}_1}} \right\\|}_2}}}$
8：　 ${{\boldsymbol{h}}^{\left( {l + 1} \right)}} = F\left( {{{\boldsymbol{h}}^{\left( l \right)}} - 2{\alpha _1}{{\boldsymbol{r}}_1} + \alpha _1^2{{\boldsymbol{v}}_1},{{\boldsymbol{x}}^{\left( l \right)}}} \right)$
9：　若 $f\left( {{{\boldsymbol{x}}^{\left( l \right)}},{{\boldsymbol{h}}^{\left( {l + 1} \right)}}} \right) > f\left( {{{\boldsymbol{x}}^{\left( l \right)}},{{\boldsymbol{h}}^{\left( l \right)}}} \right)$ ，循环
10：　　 ${\alpha _1} \leftarrow {{\left( {{\alpha _1} - 1} \right)} \mathord{\left/ {\vphantom {{\left( {{\alpha _1} - 1} \right)} 2}} \right. } 2}$
11：　　 ${{\boldsymbol{h}}^{\left( {l + 1} \right)}} = F\left( {{{\boldsymbol{h}}^{\left( l \right)}} - 2\alpha {{\boldsymbol{r}}_1} + {\alpha ^2}{{\boldsymbol{v}}_1},{{\boldsymbol{x}}^{\left( l \right)}}} \right)$
12：　结束
13：　 ${{\boldsymbol{x}}_1} = G\left( {{{\boldsymbol{h}}^{\left( {l + 1} \right)}},{{\boldsymbol{x}}^{\left( l \right)}}} \right)$
14：　 ${{\boldsymbol{x}}_2} = G\left( {{{\boldsymbol{h}}^{\left( {l + 1} \right)}},{{\boldsymbol{x}}_1}} \right)$
15：　 ${{\boldsymbol{r}}_2} = {{\boldsymbol{x}}_1} - {{\boldsymbol{x}}^{\left( l \right)}}$
16：　 ${{\boldsymbol{v}}_2} = {{\boldsymbol{x}}_2} - {{\boldsymbol{x}}_1} - {{\boldsymbol{r}}_1}$
17：　 ${\alpha _2} = - {{{{\left\\| {{{\boldsymbol{r}}_2}} \right\\|}_2}} \mathord{\left/ {\vphantom {{{{\left\\| {{{\boldsymbol{r}}_2}} \right\\|}_2}} {{{\left\\| {{{\boldsymbol{v}}_2}} \right\\|}_2}}}} \right. } {{{\left\\| {{{\boldsymbol{v}}_2}} \right\\|}_2}}}$
18：　 ${{\boldsymbol{x}}^{\left( {l + 1} \right)}} = G\left( {{{\boldsymbol{h}}^{\left( {l + 1} \right)}},{{\boldsymbol{x}}^{\left( l \right)}} - 2{\alpha _2}{{\boldsymbol{r}}_2} + \alpha _2^2{{\boldsymbol{v}}_2}} \right)$
19：　若 $f\left( {{{{\boldsymbol{\tilde x}}}^{\left( l \right)}},{{\boldsymbol{h}}^{\left( {l + 1} \right)}}} \right) > f\left( {{{\boldsymbol{x}}^{\left( l \right)}},{{\boldsymbol{h}}^{\left( {l + 1} \right)}}} \right)$ ，循环
20: 　　 ${\alpha _2} \leftarrow {{\left( {{\alpha _2} - 1} \right)} \mathord{\left/ {\vphantom {{\left( {{\alpha _2} - 1} \right)} 2}} \right. } 2}$
21：　　 ${{\boldsymbol{x}}^{\left( {l + 1} \right)}} = G\left( {{{\boldsymbol{h}}^{\left( {l + 1} \right)}},{{\boldsymbol{x}}^{\left( l \right)}} - 2{\alpha _2}{{\boldsymbol{r}}_2} + \alpha _2^2{{\boldsymbol{v}}_2}} \right)$
22：　结束
23：　 $l \leftarrow l + 1$
24：直至收敛
输出：波形和滤波器。

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表 2 算法性能对比

Table 2. Performance comparison of tested algorithms

方法	LPG (dB)	ISLR (dB)	ILs (dB)	干扰峰值(dB)	Running time (s)
文献[17]	–1.73	–10.71	–10.77	–30	1329.51
文献[18]	–1.71	–11.16	–11.34	–28.75	214.32
本文方法	–1.71	–11.17	–11.70	–29.73	38.80

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表 3 仿真参数

Table 3. Simulation parameters

参数	数值
时宽(μs)	40
带宽(MHz)	20
采样重复周期(μs)	10
采样信号时宽(μs)	2.5
雷达位置(m)	(0,0,0)
干扰机位置(m)	(0,2000,0)
目标位置(m)	(0,3000,0)
干扰机时延(μs)	2

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表 4 两组波形和非匹配滤波器性能对比

Table 4. The mismatch output performance of designed waveform via tested algorithms

方法	LPG (dB)	ISLR (dB)	ILs (dB)	Peak interference (dB)
文献[17]	–1.61	–11.73	–14.29	–30.00
本文方法	–1.61	–12.60	–14.52	–29.99

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表 5 抗干扰性能对比

Table 5. Performance comparison of jamming suppression

方法	信号处理损耗(dB)	干扰峰值(dB)
文献[13]	0	–0.19
文献[10]	0	–14.96
文献[17]	–1.40	–9.16
本文方法	–1.11	–10.55

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参考文献(29)

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1. 引言
2. 目标RCS定标数据采集试验
3. 海杂波与目标探测数据采集试验
4. 海上机动目标检测跟踪数据采集试验
5. 总结
附录

一种快速抗间歇采样转发干扰波形和滤波器联合设计算法

DOI: 10.12000/JR22015

通讯作者:
何峰 hefeng@nudt.edu.cn

粟毅 yi.su@yeah.net

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Fast Algorithm for Joint Waveform and Filter Design against Interrupted Sampling Repeater Jamming

Corresponding author: HE Feng, hefeng@nudt.edu.cn; SU Yi, yi.su@yeah.net

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3. 海杂波与目标探测数据采集试验

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5. 总结

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